培训书籍

本书针对数控维修入门者的特点，围绕FANUC 0iD系统的结构原理、伺服系统、连接部件、参数设定、数据传输、报警、维护等，以彩色图解的形式，合理安排讲解顺序，详解数控维修须掌握的知识和技能。

书中的彩色图片均为实际数控系统软件界面截屏或硬件实物照片，读者可以按照书中的操作步骤自学，从而迅速掌握相关技能，能够尽快独立操作，胜任实际维修工作。

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前言

1章、FANUC 0iD 的系统结构(图解数值控制部分)

1.1、FANUC数控系统的一任务.....001

1.2、FANUC 0iD系统介绍.....002

1.3、解剖FANUC 0iD系统（含FANUC 0i MATE D 3包）.....003

1.3.1、FANUC 0iD主板型号(含FANUC 0i MATE D 3包）.....005

1.3.2、其他电路板名称及型号.....006

1.3.3、主板接口说明.....008

1.4、解剖FANUC 0i MATE D系统（5包）.....010

1.4.1、接口说明.....011

1.4.2、系统板名称及型号.....012

2章、设定和调整机床参数

2.1、介绍机床参数.....014

2.2、查看机床参数.....015

2.3、修改机床参数.....016

2.4、常用的一些普通参数.....019

2.5、设定伺服参数.....021

2.6、设定主轴参数.....023

2.6.1、主轴参数初始化.....023

2.6.2、主轴设定常用参数.....023

2.6.3、维修常用参数使用.....024

3章、输入与输出机床数据（图解机床各类数据存储部分）

3.1、机床数据的分类.....026

3.2、机床数据传输方式.....027

3.3、RS232 操作说明.....027

3.3.1、传输线的做法.....027

3.3.2、FANUC系统传输参数设置.....028

3.3.3、传输操作.....029

3.3.4、RS232程序传输中的十大注意事项.....030

3.4、CF卡操作说明.....031

3.4.1、CF卡的选择.....031

3.4.2、CF卡参数的设定.....031

3.4.3、CF卡数据传输.....032

3.4.4、机床数据（易丢失数据SRAM）的BOOT备份（GHOST 备份）.....033

3.4.5、机床梯形图的备份及恢复.....035

3.4.6、CF卡DNC操作.....039

4章、αi和βi伺服的结构和原理

（图解驱动部分）

4.1、αi电源主轴伺服连接.....043

4.2、机床开机步骤与常见开机故障.....044

4.3、电源驱动器 PSM（POWER SUPPLY MODULE）.....046

4.3.1、电源驱动器解析.....046

4.3.2、电源驱动器控制板解析.....047

4.3.3、电源驱动器的型谱.....047

4.4、主轴驱动器 SPM（SPINDLE MODULE）.....048

4.4.1、主轴驱动器解析.....048

4.4.2、主轴驱动器控制板.....051

4.4.3、主轴驱动器的型谱.....051

4.5、αi伺服驱动器SVM（SERVO MODULE）.....053

4.5.1、αi伺服驱动器解析.....053

4.5.2、伺服驱动器的型谱.....054

4.6、βi伺服驱动器.....056

4.6.1、单轴伺服驱动器βiSV A06B-6130-H002/A06B-6160-H002 接口说明.....056

4.6.2、单轴βi伺服驱动器A06B-6130-H003/A06B-6160-H003(H004)解析.....057

4.6.3、βiSVSP伺服驱动器（主轴伺服一体驱动器）.....059

4.7、伺服电动机（αi和βi）.....062

4.8、伺服电动机编码器选型.....065

4.9、αi伺服驱动器的选择.....065

5章、如何连接系统与外围（图解PMC和I/O部件）

5.1、外部I/O（外部神经网络）.....068

5.2、举例分析梯形图的执行过程068

5.3、打开机床梯形图.....069

5.4、梯形图常见符号的说明.....070

5.5、梯形图中的字符定义.....072

5.6、查询机床外围故障报警.....073

5.7、PMC参数的输入.....075

5.8、PMC常用信号说明 079

6章、机床报警及处理

6.1、系统主板LED显示报警.....099

6.2、系统报警（死机黑屏报警）.....102

6.2.1、硬件检测的系统报警.....103

6.2.2、FSSB报警.....103

6.2.3、与PMC、I/O LINK相关报警（SYS_ALM197）.....104

6.3、CNC界面报警（常见报警界面）.....106

6.3.1、伺服报警（SV报警）.....107

6.3.2、与程相关的报警(OT报警).....112

6.3.3、与存储器文件相关的报警（I/O报警）.....113

6.3.4、请求切断电源的报警（PW报警）.....113

6.3.5、与主轴相关的报警（SP报警）.....114

6.3.6、过热报警（OH报警）.....116

6.3.7、其他报警（DS报警）.....116

6.3.8、与误动作防止功能相关的报警（IE报警）.....119

6.4、机床厂家梯形图编写的报警（MESSAGE）.....120

6.5、系统PMC报警.....120

6.6、系统I/O LINK轴报警.....121

6.7、驱动器报警.....121

6.7.1、αi电源驱动器报警 .....121

6.7.2、αi主轴报警.....122

6.7.3、αi伺服驱动器报警.....130

6.7.4、βi伺服驱动器报警.....132

6.7.5、βi一体伺服驱动器SVMP报警.....134

7章、保养及维护FANUC 0iD

7.1、FANUC  0iD常用快捷方式.....145

7.2、FANUC 0iD常用备件.....145

7.2.1、熔断器.....145

7.2.2、电池.....146

7.2.3、风扇.....146

7.3、FANUC 电动机的维护.....147

8章、解开FANUC 0iD常见故障之谜

8.1、系统黑屏或死机.....149

8.2、系统上电显示正常，急停始终无法消除，无法正常操作.....150

8.3、SV5136 FSSB:驱动器数量不足.....151

8.4、机床正在工作过程中出现SYS_ALM129 电源异常.....152

8.5、SV0401(X)伺服V-就绪信号关闭.....152

8.6、SV0436 软过热继电器.....153

8.7、SV0368 串行数据错误（内装）.....154

8.8、SP9031 主轴差报警.....154

8.9、回零点故障.....154

8.9.1、参考点PS0090号报警处理.....154

8.9.2、DS0300参考点丢失报警.....155

8.9.3、偶发性机床精度差一个螺距.....155

8.10、车床外置编码器故障.....155

8.10.1、车床G01不能运行.....155

8.10.2、车床G32不能运行.....156

8.11、主轴定向位置不准.....156

8.12、SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR故障处理.....157

附录

附录A、常用图样.....158

附录B、G代码(铣床).....168

附录C、G代码(车床).....171

附录D、M代码.....173