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YFD3 FANUC驱动器电路板维修实战培训
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【培训时间】每2个月开课一次（理论结合实训） 【培训特色】 1.提供电路理论图（A06B-6130-H002和A06B-6110-H015），实际教学。 2.理论实践相结合，提供图纸，学员可以带驱动现场来维修。 【学员要求】熟悉基本的数字电路，模拟电路，芯片焊接经验 【培训内容】 一、FANUC 伺服系统控制理论图 1 ai电源驱动接口讲解 2 ai伺服驱动器接口讲解 3 ai主轴驱动器接口讲解 4 βi伺服6130-H002接口讲解 5 βi伺服6134-H303接口讲解 二、FANUC 伺服如何测试 1 ai电源驱动测试 2 ai伺服驱动器测试 3 ai主轴驱动器测试 4 βi伺服6130-H002测试 5 βi伺服6134-H303测试 三、电路知识讲解 1、A06B-6130-HO02伺服实战维修 （1） 609风扇停转报警 （2） 433输入电压过低报警 （3） 5136光纤故障或24V没有或保险丝断 （4） 441/438电流异常报警 （5） 410/411移动误差过大报警 （6） 449 IPM模块或光耦报警 （7） 466底板存储数据丢失 （8） 368反馈线断线 （9） 401放大器没有准备好 2、A06B-6110-H015电源实战维修 （1） 1号报警输入电路过电流 （2） 2号报警风扇停止 （3） 3号报警主电路过载 （4） 4号报警DC链路部分低电压 （5） 5号报警充电异常 （6） 7号报警DC链路过电压
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