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OIC系统升级到OID
因为FANUC OID系统比OIC系统运行速度更快，轴数更多，带有USB和网口等功能，有很多升级的需求。但是我们又如何升级呢？下面我们以斗山大宇机床FANUC OITC为例向大家讲解一遍：
升级后照片如下：
更改步骤： 1、升级所需要的修改的FANUC硬件，更换主轴驱动器，原来是A06B-6111-H022,改成A06B-6141-H022;也可以把A06B-6141的控制板交换，节省费用。
2、升级后的OID系统，不能识别A06B-6114系列伺服驱动器，需要更改参数14476#0=1. 3、把原来的机床参数，PMC参数，非0值传出来，打印。伺服参数和主轴参数优化后，手动输入。 4、PMC梯形图需要型号转化，SB7转化成OID. 5、做最后的优化，调试，试加工。 |
